RoboMus: Interaction Design (HRI)

Summary: A Interação Homem-Robô, área frequentemente referida como HRI, é um campo multidisciplinar com contribuições da Interação Humano-Computador (IHA), Inteligência Artificial (IA), Robótica, Processamento da Linguagem Natural, e Ciências sociais. Como o nome implica, destina-se ao estudo e elaboração de modelos conceituais aplicáveis ao controle de robôs, mesmo que ocorra de forma (desejavelmente) transparente e natural aos humanos. A HRI pode ser dividida em quarto grandes áreas: a) Controle de supervisão humana de robôs no desempenho de tarefas rotineiras (telerobôs); b) Controle remoto de veículos espaciais, aéreos, terrestres e submarinos para tarefas não-rotineiras em ambientes perigosos ou inacessíveis; c) Veículos automatizados nos quais um humano é passageiro, incluindo veículos automatizados rodoviários, ferroviários, e aeronaves comerciais; e d) Interação social humano-robô, incluindo dispositivos robóticos para proporcionar entretenimento, ensino, conforto e assistência a crianças e idosos, e deficientes. O foco desse projeto de pesquisa encontra-se nesse último, avançando no desenvolvimento de robôs musicais RoboMus. A plataforma RoboMus consiste na proposição de uma arquitetura aberta de software e hardware que possibilita a construção de robôs musicais controlados (ou não) por humanos através de interfaces de controle customizáveis. Já tendo sido proposto uma o formato de mensagens musicais e hardware básico comum em estudos pregressos, o foco agora recai sobre o controle desses robôs com um viés nas questões de acessibilidade. Busca-se com esse projeto explorar as diferentes formas de interação dos músicos com os robôs em improvisações musicais em tempo real perpassando pela criação de uma linguagem de programação específica que servirá de base as demais interfaces de controle, tais como: interfaces imersivas de realidade virtual, interfaces tangíveis, interfaces ubíquas auxiliadas por técnicas de inteligência artificial.

Starting date: 17/04/2018
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	LEANDRO LESQUEVES COSTALONGA